鹿児島大学／工学部／電気電子／

2016年度前期

「制御工学」

更新：2016-09-13, 15:00

トピックス

今期の講義終了に伴い，更新を停止します．

個別の希望者への成績開示を終了しました．

→期末試験とGPの分布（成績開示のパスワードが必要）

2016-07-29 -- 演習9（→ PDF 版，2016-07-29 配付）と演習9解答例（→ PDF 版，2016-07-29 配付）を
公開しました．
2016-07-29 -- 期末試験案内（→ PDF 版，2016-07-29 配付）を公開しました．
2016-07-20 -- 課題8解答例（→ PDF 版，2016-07-20 配付）を公開しました．
2016-07-15 -- 昨年度の期末試験の解答例を公開しました．
2016-07-15 -- 課題8（→ PDF 版，2016-07-15 配付）を公開しました．
2016-07-12 -- 演習7解答例（→ PDF 版，2016-07-08 配付）を公開しました．
2016-07-01 -- 課題7（→ PDF 版，2016-07-01 配付）を公開しました．
2016-07-01 -- 補講時間変更のため，シラバス（→ PDF 版）を更新しました．
2016-07-01 -- 第11回講義のスライド（→ PDF 版 4up，→ PDF 版 6up，約1.9MB）を公開しました．
2016-06-27 -- 課題6解答例（→ PDF 版，2016-06-22 配付）を公開しました．課題6のグラフの
描き方については，質問と回答の「折れ線近似のプロット」（→ PDF 版）を参照して下さい．
2016-06-17 -- 課題6（→ PDF 版，2016-06-17 配付）を公開しました．課題6の解き方は，
2014年課題6の解答例（→ PDF 版）を参考にして下さい．
2016-06-16 -- 第9回講義スライド（→ PDF 版 4up，→ PDF 版 6up，約450kB）を公開しました．
2016-06-10 -- 補足資料2「周波数応答」（→ PDF 版，2016-06-10 配付）を公開しました．
2016-06-03 -- 課題5解答例（→ PDF 版，2016-06-03 配付）を公開しました．
2016-05-30 -- 課題5（→ PDF 版，2016-05-27 配付）を公開しました．
2016-05-30 -- 課題4解答例（→ PDF 版，2016-05-27 配付）を公開しました．
2016-05-23 -- 第5回講義スライド（→ PDF 版 4up，→ PDF 版 6up，約340kB）を公開しました．
2016-05-23 -- 補足資料1「たたみ込み」（→ PDF 版，2016-05-20 配付）を公開しました．
2016-05-23 -- 課題4（→ PDF 版，2016-05-20 配付）を公開しました．
2016-05-23 -- 課題3解答例（→ PDF 版，2016-05-20 配付）を公開しました．
2016-05-19 -- 補講追加のため，シラバス（→ PDF 版，※rev2へ更新済み）を更新しました．
2016-05-11 -- 課題3（→ PDF 版，2016-05-11 配付）を公開しました．課題は小問 1) と 3) だけです．
2016-05-11 -- 課題2解答例（→ PDF 版）を公開しました．
2016-05-09 -- 課題2（→ PDF 版，2016-05-06 配付）を公開しました．
2016-05-09 -- 課題1解答例（→ PDF 版）を公開しました．
2016-05-05 -- 第4回講義スライド（→ PDF 版 4up，→ PDF 版 6up，約1.4MB）を公開しました．
2016-05-05 -- 第3回講義スライド（→ PDF 版 4up，→ PDF 版 6up，約1.1MB）を公開しました．
同じ内容で，A4 版にスライド4枚（4up），スライド6枚（6up）の2種類があります．
2016-05-05 -- 課題1（→ PDF 版，2016-04-22 配付）の締め切り日付を直しました．
2016-04-25 -- 課題1（→ PDF 版，2016-04-22 配付，※修正のため削除）を公開しました．
2016-04-14 -- 第1回講義で配付のシラバス（→ PDF 版，※rev2へ更新済み）とスライド
（→自動制御の歴史／自動制御とは，→ 4up 版，約3.2MB）を公開しました．
2016-04-14 -- 昨年度の期末試験問題を公開しました．
2016-04-14 -- 2016年度前期講義に向けて，ページの更新を開始しました．

このページについて
このページに関する質問や要望は次のアドレスまで．
tetsu@eee：アドレスの後ろに鹿児島大学のドメイン名（.kagoshima-u.ac.jp）を追加してください．
資料など
課題と解答例
過去の試験問題
質問と回答

資料など

ディスプレイ上で見たり，きれいに印刷したりできます．

表示や印刷には，"Adobe Acrobat Reader" が必要です．

シラバス（→ PDF 版） -- 2016-04-15 配付，2016-05-19 更新，2016-07-01 更新
スライド（→自動制御の歴史／自動制御とは，→ 4up 版，約3.2MB） -- 2016-04-15 投影

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課題と解答例

-- 講義では配付せず，webのみで公開したもの．必要に応じ，ダウンロード・印刷して下さい．

配付日	課題	解答例	資料など
2016-04-22	課題1(日付修正版)	課題1解答例	n/a
2016-05-06	課題2	課題2解答例	スライド-03-4up，スライド-03-6up
2016-05-11	課題3	課題3解答例	スライド-04-4up，スライド-04-6up
2016-05-20	課題4	課題4解答例	スライド-05-4up，スライド-05-6up，補足資料1「たたみ込み」
2016-05-27	課題5	課題5解答例	n/a
2016-06-10	n/a	n/a	補足資料2「周波数応答」
2016-06-17	課題6	課題6解答例	スライド-09-4up，スライド-09-6up，課題6-2014-解答例
2016-07-01	課題7	課題7解答例	スライド-11-4up，スライド-11-6up
2016-07-15	課題8	課題8解答例	n/a
2016-07-29	演習9	演習9解答例	期末試験案内

※ n/a -- not available （該当なし）

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過去の試験問題

過去の試験問題は，あくまでも学習の参考のために公開するもので，「これだけやっておけば大丈夫」，
「同じような傾向の問題が出る」という類いのものではありません．

実施日	問題	解答例
2015-08-07	期末試験2015	期末試験2015-解答例

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質問と回答

回答日	内容	pdf
2016-06-22	課題6「折れ線近似のプロット」	QA1
-	-	-

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科目の案内

この講義の目標は，古典制御理論における解析手法の基本的概念や考え方を
理解することです．

科目名	開講期	必修／選択	単位数
制御工学	３年前期（2016年）	必修	２

対象学科	担当
電気電子工学科	田中

教科書

「制御工学」の教科書

田中正吾編著：「制御工学の基礎」，森北出版．

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このページについて

このページは，

講義時に配付した資料を電子化した形で提供

することを目的としています．電子版では，講義後に気づいた誤りなどを訂正してあります．

利用者としては，

「制御工学」の受講者を想定

していますが，受講者以外の利用を禁止するものではありません．自由に利用して下さい．

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作成：鹿児島大学・工学部・電気電子／田中哲郎